6月23日，中国雄安集团数字城市科技有限公司工作人员在具身智能训练场训练机器人。 河北日报记者 许佳奇摄

　　6月23日，走进中国雄安集团数字城市科技有限公司（以下简称“雄安集团数城公司”）具身智能训练场，仿佛看到了一个专门为机器人开办的技工学校。

　　工业货物搬运区里，机器人一次次抓取货物、进行码放，动作虽显笨拙却一丝不苟。家居生活区里，机器人反复练习向面包机卡槽里夹放面包。商业零售和物流装备区域里同样热闹，不同品牌、不同形态的机器人正在各自工位上课学习。

　　这些机器人的身后，无一例外都站着一位全神贯注的数采员。他们戴着VR眼镜或穿着外骨骼装备，通过多路传感器采集机器人头部、眼部、手部、前臂不同视角的数据。

　　为什么要这样手把手地教机器人？

　　雄安集团数城公司总经理助理李国良给出了答案：机器人并不是天生就会干活儿。具身智能训练场利用真机和穿戴设备做数据采集、标注和加工，把人类在多场景中的海量动作转化为机器人能“读懂”的高质量数据集，再用这些数据集训练大模型，最终把训练好的能力迁移到更多具身智能本体上，它们才能执行人类想要的动作。

　　聪明的机器人，需要优质的“数据教材”和耐心的“人类老师”。

　　家居生活区里，数采员梁俪珊双手紧握操控手柄，目光牢牢锁定在机器人的夹爪上。机器人跟随她的动作，缓缓伸出机械臂，夹爪轻轻合拢，打算将一片面包放入面包机的卡槽里。

　　“哎呀，面包掉了。”她突然故意抖了一下手，机器人控制面包失败，“手要稳，才能采取到有效的数据。”

　　梁俪珊说，烤面包、摞盘子、摞碗、分糖果……每一个看似简单的动作，都要完成上千次有效数据的采集。而实际训练的次数，要比得到有效数据的次数多很多。

　　隔壁的物流装配区，身穿外骨骼装备的数采员郭晨阳则像一位“机甲战士”，他双臂发力，操作相应按钮，带动着机械臂拿起货物、转身行走、码放整齐，一气呵成。

　　郭晨阳介绍，外骨骼机械臂可以同步记录机器人7个自由度的关节力矩、姿态等多模态运动数据。肩、肘、腕每个关节的细微变化都能被精准捕捉。抓、拿、放、取、摇晃、搬运……每一个动作，都在反复训练中变成了可供学习的数据。

　　2025年，雄安集团数城公司获批“城市可信数据空间创新发展试点（雄安新区）”，加速“云上雄安”与实体城市深度融合。在具身智能训练场落地之前，多家头部模型企业向他们提出数千万小时级高质量数据集的采购需求，但行业现实却很棘手。

　　家居、餐饮、环卫、工业、仓储各类场景对机器人力度、精度、运动逻辑要求完全不同，细分场景数量庞大，全维度数据采集成本极高，行业普遍存在“数据荒”。

　　在李国良看来，雄安新区发展具身智能训练场前景广阔。一方面具身智能产业将迎来快速增长期，市场对真机训练数据集的需求持续走高；另一方面，雄安新区场景丰富，能够为训练场提供大量真实作业环境，有助于不断积累多元化训练素材。

　　在供需双重驱动下，搭建具身智能训练场势在必行。但全国没有统一的具身智能数据标准，主流机器人厂商数据格式又各有差异，也为数据通用化带来了难题。

　　为此，雄安集团数城公司与合作伙伴合作开发具身智能语料加工平台，能够对国内150多家机器人的不同格式数据进行统一采集、统一标注、统一加工。

　　2025年12月，由雄安集团数城公司建设运营的具身智能训练场正式投入使用。训练场引入多个厂商机器人，实现了足式、轮式、协作式机器人全形态覆盖。在场景构建上，训练场采用1∶1实景还原方式，打造迎宾导览、工业货物搬运、家居生活、商业零售、物流装配五个真实应用场景，率先实现了多厂商、异构机器人从统一设备管理、统一数据采集、统一数据标注到模型训练的完整能力。

　　雄安新区建筑领域普遍应用BIM（建筑信息模型）技术，也为具身智能训练提供了便利。他们利用建筑虚拟空间进行抓拿放取仿真训练和数据合成，大大降低数据采集成本，提高采集效率。

　　目前，具身智能训练场已进入真机数据采集与标注常态化运营阶段，高质量数据同步上架至雄安新区城市可信数据空间，为算法快速迭代和大模型落地应用提供持续“燃料”，有效赋能具身智能大模型在城市级复杂场景中的规模化应用与商业化落地。

　　李国良表示，具身智能训练场的投入使用，标志着雄安新区在具身智能领域迈入“集群练兵、数据驱动”的新阶段，为这座未来之城种下了未来产业发展的种子。

　　（来源：河北日报 记者 宋平）